Examensarbeten på grundnivå // Basic Level Theses
Länka till denna samling:
Browse
Browsar Examensarbeten på grundnivå // Basic Level Theses efter Publicerad
Visar 1 - 20 av 297
Sökresultat per sida
Sortera efter
- PostDesign av transportbehållare för sjöräddningsdrönarePersson, Samuel; Ranbring, Ted; Chalmers tekniska högskola / Institutionen för elektroteknik; Chalmers University of Technology / Department of Electrical Engineering; Thomas, Bertil; Falkman, FredrikSammanfattning I dagsläget tar en utryckning av svenska sjöräddningssällskapet från land till olycksplats i genomsnitt 40 minuter. För att förbättra hantering av situationer har Sjöräddningssällskapet utvecklat en fixed-wing drönare som på 10 minuter kan ta sig till olycksplatsen och skicka bilder som kan analyseras av räddningspersonal. Därför undersöks nu möjligheten att bestycka drönare med gods som kan underlätta vid räddningar. Examensarbetet vid Svenska Sjöräddningssällskapet går ut på att utveckla en behållare som kan vinschas ner från en fixed-wing drönare. Behållaren är utvecklad för att möjliggöra transport av föremål ut till havs, vid larm kan den lastas med uppdragsspecifikt gods och flyga till destinationen. Inledningsvis utfördes en marknadsundersökning för att få en bättre förståelse för vilka befintliga lösningar och idéer som redan finns på marknaden. Utifrån detta framställdes det ett flertal olika koncept som sedan eliminerades till ett koncept kvarstod, vilket sedan realiserades och vidareutvecklades. Resultatet av detta arbete var en fungerande prototyp för behållarstabilisering med drönare. Genom fortsatt arbete, omfattande tester och implementering med drönare finns potentialen att uppnå målet att effektivisera räddningsinsatser till havs. Denna framstegsmöjlighet öppnar upp för innovation och teknologi kan bidra avsevärt till att öka säkerheten och effektiviteten vid räddningsinsatser till sjöss.
- PostDigital filters - Computable efficient recursive filters(2008) Engelbert, Anna; Hallqvist, Carl; Chalmers tekniska högskola / Institutionen för signaler och system; Chalmers University of Technology / Department of Signals and SystemsIn signal processing, the most widely used digital filter type is the Finite Impulse Response (FIR), mainly for its guaranteed stability. However, these filters requiring a higher order for the same specification compared with its recursive correspondence, the Infinite Impulse Response (IIR) filter. The order can be seen as required number of adders, multipliers and memory for the filter. In Application Specific Integrated Circuits (ASIC) and Field Programmable Gate Arrays (FPGA) applications, especially number of multipliers is desirable to keep low due the extensive logic. Hence, signal processing with FIR filters will result in a large amount of silicon or gates used. This thesis proposes two recursive filters, the Cascaded Integrator Comb- (CIC) filter and the Wave Digital Filter (WDF), where the former is used mainly for interpolation- or decimation. The CIC is a recursive moving average filter which is multiplier free, consisting only of two building blocks and has a linear phase. The WDFs simulates an analog lossless network, such as the ladder- or the lattice structure by using the bilinear transform and voltage waves as signal parameters. For fair comparison of the filters, methods for estimating the hardware cost are developed. A FIR halfband filter is also included and may be seen as a reference in both hardware cost and performance. For comparing performance Error Vector Magnitude (EVM) and Adjacent Channel Leakage Ratio is used, according the method described in 3GPP (3rd Generation Partnership Project). Moreover, interpolation and decimation is handled in a mathematical way to show the importance of using good lowpass filters in multirate systems.
- PostKonstruktionsinriktad mätmetod för LED-komponenter(2012) Karlsson, Rickard; Staaf, Robin; Chalmers tekniska högskola / Institutionen för signaler och system; Chalmers University of Technology / Department of Signals and Systems
- PostPC-baserad softPLC mot traditionell PLC(2012) Hörnberg, David; Chalmers tekniska högskola / Institutionen för signaler och system; Chalmers University of Technology / Department of Signals and Systems
- PostEffektivisering av tvättprocess(2012) Beckman, Philip; Vikenborg, Jens; Chalmers tekniska högskola / Institutionen för signaler och system; Chalmers University of Technology / Department of Signals and Systems
- PostProduktverifiering av en digital urinmätare, ett exempel på produktverifiering med hjälp av LabVIEW(2012) Hassani Barikrasfi, Sepidealsadat; Chalmers tekniska högskola / Institutionen för signaler och system; Chalmers University of Technology / Department of Signals and Systems
- PostStyrning av en leksaksfabrik(2012) Dahlqvist, Rikard; Andersson, Andreas; Chalmers tekniska högskola / Institutionen för signaler och system; Chalmers University of Technology / Department of Signals and Systems
- PostPraktisk och teoretisk undersökning av frekvensomriktare för fastighetsautomation(2012) Ivarsson, Patrik; Chalmers tekniska högskola / Institutionen för signaler och system; Chalmers University of Technology / Department of Signals and Systems
- PostStanLab - Analoga utsignaler(2012) Institoris, Linda; Ramic, Ines; Chalmers tekniska högskola / Institutionen för signaler och system; Chalmers University of Technology / Department of Signals and Systems
- PostAutomatiserad packstation - utveckling av konceptidé(2012) Nelson, Andreas; Chalmers tekniska högskola / Institutionen för signaler och system; Chalmers University of Technology / Department of Signals and Systems
- PostUtvärdering av testutrustning baserad på programmet ELIN(2012) Kron, Andreas; Olsson, Olle; Chalmers tekniska högskola / Institutionen för signaler och system; Chalmers University of Technology / Department of Signals and Systems
- PostuLogger, mikrodatorbaserad industridatalogger(2012) Frid, Andreas; Andersson, Simon; Chalmers tekniska högskola / Institutionen för signaler och system; Chalmers University of Technology / Department of Signals and Systems
- PostProgrammering av operatörspanel - Öppningsbar järnvägsbro över Göta Kanal(2012) Andersson, Jonas; Chalmers tekniska högskola / Institutionen för signaler och system; Chalmers University of Technology / Department of Signals and Systems
- PostAutomatisk avläsning av elbilars laddningscykler(2012) Dahl, Oskar; Olsson, Philip; Chalmers tekniska högskola / Institutionen för signaler och system; Chalmers University of Technology / Department of Signals and Systems
- PostUtveckling av grafiskt gränssnitt till RollProf(2012) Johansson, Dan; Åsedal, Linus; Chalmers tekniska högskola / Institutionen för signaler och system; Chalmers University of Technology / Department of Signals and Systems
- PostEnspaksstyrning av ovanjordsborrigg(2012) Kvist, Daniel; Rundsveen, Eivind; Chalmers tekniska högskola / Institutionen för signaler och system; Chalmers University of Technology / Department of Signals and Systems
- PostPrototyp för drive by wire(2012) Robertsson, Daniel; Rhodin, Sebastian; Chalmers tekniska högskola / Institutionen för signaler och system; Chalmers University of Technology / Department of Signals and Systems
- PostElektrifiering av Älvskytteln(2012) Carlsen, Simon; Gustavsson, Anton; Chalmers tekniska högskola / Institutionen för signaler och system; Chalmers University of Technology / Department of Signals and Systems
- PostReglerstrategier för avfallsinmatning på Sävenäs avfallskraftvärmeverk(2012) Nilsson, Anders; Eliasson, Nils; Chalmers tekniska högskola / Institutionen för signaler och system; Chalmers University of Technology / Department of Signals and Systems
- PostReglering av en inverterad pendel med hjälp av EtherCAT(2012) Attertun, Jonas; Jansson, Andreas; Chalmers tekniska högskola / Institutionen för signaler och system; Chalmers University of Technology / Department of Signals and Systems