Examensarbeten för kandidatexamen // Bachelor Theses (IMS)
Länka till denna samling:
Browse
Browsar Examensarbeten för kandidatexamen // Bachelor Theses (IMS) efter Titel
Visar 1 - 20 av 309
Sökresultat per sida
Sortera efter
- Post3D-skrivarsystem - Fjärrstyrning av 3D-skrivare och automatisk utmatning av utskrifter(2014) Karlsson, Marc; Persson, Johan; Ringius, Håkan; Rostedt, Magnus; Chalmers tekniska högskola / Institutionen för produkt- och produktionsutveckling; Chalmers University of Technology / Department of Product and Production Development
- PostAbrasiv vattenskärning(2008) Hagberg, Albin; Larsson, Josefin; Malm, Peter; Olson, Calle; Chalmers tekniska högskola / Institutionen för material- och tillverkningsteknik; Chalmers University of Technology / Department of Materials and Manufacturing Technology
- PostAbrasiv vattenskärning - Förbättrad precision vid håltagning(2008) Hagberg, Albin; Larsson, Josefin; Malm, Peter; Olsson, Carl-Erik; Chalmers tekniska högskola / Institutionen för material- och tillverkningsteknik; Chalmers University of Technology / Department of Materials and Manufacturing TechnologyHuvudsyftet med studien har varit att utvärdera om kvaliteten vid håltagning med abrasiv vattenskärning kan förbättras genom att använda sig av ett tvåstegsförfarande med en grov- och en finbearbetning, benämnd tvåstegsmetoden. Utöver detta har också experiment utförts för att fastställa om det finns ett samband mellan material, materialtjocklek, matningshastighet och genomslagstid. Arbetet har inriktats på hål med liten diameter (10 mm), skurna i relativt grova tjocklekar (40 och 60 mm) utav rostfritt stål och aluminium. Studiens tyngdpunkt har legat i att utvärdera ett flertal parametrars inverkan på slutresultatet. Detta innefattade en analys av matningshastighet för grov- respektive finbearbetning samt lead-in och andel sparat material för finbearbetning. För att kunna utvärdera kvaliteten på hålen har en genomgång gjorts utav vilka mått som var intressanta ur perspektivet att ytterligare en bearbetning skulle utföras på hålet. För att utvärdera hålkvaliteten togs mått på övre och undre håldiameter och diameterskillnaden beräknades. Storlek och utbredning hos ingångsdefekten mättes med hjälp utav en profilmätare med släpnål. Resultaten från försöken med tvåstegsmetoden har visat på att det är möjligt att skära hål som är kvalitetsmässigt bättre än vad nuvarande metoder kan prestera. Kvalitetsförbättringen gäller främst att en mindre avvikelse mellan undre och övre håldiameter erhålls. Exempelvis reducerades diameterskillnaden från 0,4 mm till 0,1 mm i 40 mm tjockt aluminium och från 0,9 mm till 0,1 mm i 60 mm tjockt rostfritt stål. Resultaten pekar på att diameterskillnaden helt kan elimineras. Det framgick också att metoden möjliggör en reduktion av ingångsdefekten. Experimenten visade även på att förhållandet mellan matningshastighet och genomslagstid för rostfritt stål och aluminium i alla tjocklekar var sådant att ökad matningshastighet medförde minskad genomslagstid. Exempelvis reducerades genomslagstiden från 90 s vid stillastående till 30 s vid en matningshastighet på 10 mm/min i 60 mm tjockt aluminium. Motsvarande reduktion i 60 mm tjockt rostfritt stål var från 225 s vid stillastående till 45 s vid matningshastigheten 10 mm/min. En jämförelse mellan genomslagstiden för samma tjocklek för de två testade materialen pekade på att materialegenskapernas inverkan på genomslagstiden avtog med ökande matningshastighet. Om genomslagstiden för rostfritt stål och aluminium vid stillastående jämförs ses att tiden för genomslag är 2,5 gånger längre i rostfritt stål än i aluminium. Vid en matningshastighet av 10 mm/min har den faktorn reducerats till enbart 1,5.
- PostAdditiv tillverkning av lättviktslösningar för elektrifierade drivlinor(2022) Kristensson, Amanda; Torsson, Alexandra; Larsson, Pontus; Kylin, Jacob; Rezae, Rasul; Ekberg, Oskar; Chalmers tekniska högskola / Institutionen för industri- och materialvetenskap; Nyborg, Lars; Norell, MatsTill syfte att undersöka möjligheterna att tillämpa additiv tillverkning (AM) på elektrifierade drivlinor för viktsbesparing av komponenterna, genomfördes en teoretisk undersökning i form av en litteraturstudie. Projektet fokuserade på de framtida möjligheter samt riskerna associerade med tekniken. Arbetet påbörjades med att undersöka befintliga AM-metoder som använder metaller. Genom att studera möjligheterna, för- och nackdelarna samt begränsningarna för dessa tekniker valdes de tekniker som var relevanta för arbetet. De tekniker som ansågs vara relevanta utifrån studierna var DED, EB-PBF och L-PBF (både SLM och SLS). I samband med detta analyserades även ett flertal material relevanta för de valda tillverkningsmetoderna och metoder för att framställa materialet. Vidare fortsatte arbetet genom att undersöka den elektrifierade drivlinan för att hitta komponenter som med fördel hade kunnat tillverkas genom en AM-metod. Fokuset här låg på att utifrån komponenterna i drivlinan och dess funktioner besluta för varje komponent ifall den var en kandidat för demonstrator i arbetet. Resultatet av studierna visade att det finns möjligheter att använda AM för komponenterna i en drivlina, främst för viktreducering. Fördelen med AM jämfört med de traditionella metoderna är den stora designfriheten som den erbjuder. Genom att tillämpa topologi optimering (TO) eller cellulära strukturer (CL) som till exempel honeycomb-struktur kan vikten på en komponent reduceras avsevärt. Detta i sin tur kan påverka räckvidden för bilen vilket gör att det finns potential för användning av AM. För att bekräfta resultaten av studierna bestämdes det att tillverka en demonstrator. Komponenten i den elektrifierade drivlinan detta beslutades att visa på var fälgarna på bilen, dels eftersom det är fyra fälgar vilket gör viktbesparningen större men också eftersom fälgen är så kallad ofjädrad vikt på bilen. Genom att minska den ofjädrade vikten på en bil blir andra komponenter omkring i drivlinan mindre belastade och dessa i sin tur kan då göras lättare. En fälg designades med cellulära honeycomb strukturen i dess ekrar med Autodesk Inventor vilket gav en viktbesparing på 25 % i hela fälgen. För att skapa ett djupare förståelse inom gruppen om processen för tillverkning med AM och visa att de cellulära strukturen för viktreducering är tillämpbara, printades en del av ekern i fälgen som designades under arbetets gång. Detta gjordes mot slutet av arbetet i Materiallabbet på Chalmers tekniska högskola.
- PostAdditiv tillverkning av lättviktslösningar för elektrifierade drivlinor(2022) Jaksic, Sandra; Johansson, William; Johnsson, Julia; Jost auf der Stroth, Sofia; Nilsson, Sofia; Palm, Emilia; Chalmers tekniska högskola / Institutionen för industri- och materialvetenskap; Nyborg, Lars; Norell, MatsThe automotive industry is facing major challenges to switch from internal combustion engine operation to electric operation, where the conventional engine is replaced by an "e-axle", and transmission as well as power electronics are integrated in a compact solution. Continuing to develop the electric powertrain requires complex solutions, which places demands on today’s traditional manufacturing methods. Additive manufacturing (AM), colloquially called 3D printing, is a manufacturing method that has received much attention in recent years due to its advantageous properties that can create geometrically smart and functional lightweight solutions. The purpose of this study is to visualize how it is possible to apply lightweight solutions to electric powertrains via AM. The aim is also to analyze why AM is not used in greater extent in industries today. The study includes some limitations such as; it will only address AM in metal, the study will only take passenger cars in consideration and specific cost analysis will not be addressed. The report is a literature study and the sources used are scientific articles, journals, books and websites. The discussion analyses whether it is appropriate to use AM on various components in the driveline, which results in it not being useful for larger parts that are exposed to large cyclic loads as it results in fatigue. Smaller components with complex geometries and design requirements, on the other hand, can be manufactured very well via AM. The performance is also discussed, which can be designed via truss structures to reduce noise in the driveline. The effect of reducing the weight of an electric car is both positive and negative, positive when it increases range but negative when regenerative braking gives energy back to the battery and benefits from higher weight. Other aspects of why AM is not used to a greater extent are because of the metal powder being very expensive, the production speed is low and AM is best suited for production in smaller series. The conclusion is that it is possible to create lightweight solutions using AM in metal but it is not always advantageous because of the limitations stated above.
- PostAdditiv tillverkning i metall - Analys och jämförelse av metoderna(2015) Osika, Alexander; Lavesson, Andreas; Svegborn, Josefine; Chalmers tekniska högskola / Institutionen för material- och tillverkningsteknik; Chalmers University of Technology / Department of Materials and Manufacturing TechnologyAdditiv tillverkning, ofta kallat 3D-printing, har varit ett mycket omskrivet ämne de senaste åren. I de flesta fallen grupperas hobby- och industrimaskiner samt plast- och metallmaskiner ihop till en enda grupp. Detta skapar en del missförstånd eftersom maskinerna skiljer sig åt mycket. Denna rapport syftar till att utreda additiv tillverkning i metall, vilket endast görs med avancerade industrimaskiner. De fem mest etablerade metoderna Selective Laser Sintering, SLS, Selective Laser Melting, SLM, Electron Beam Melting, EBM, Beam Metal Deposition, BMD, och Binder Jetting, BJ beskrivs ingående och jämförs med avseende på begränsningar och tillämpningsmöjligheter. Information om dessa har inhämtats från litteraturstudier och intervjuer under studiebesök, både hos maskintillverkare och forskande högskolor. Alla metoderna utom BMD använder en pulverbädd, i vilken komponenterna byggs upp lager för lager genom att delar av varje pulverlager antingen smälts med laser eller elektronstråle, eller binds samman med bindemedel. BMD bygger också upp komponenter lager för lager men åstadkommer detta genom att smälta metallpulver eller metalltråd som sedan deponeras. Valet av metod beror på vilka krav och förutsättningar som finns. I jämförelsen framgår att EBM ofta är snabbare än de andra metoderna men ger sämre yt- och detaljfinhet. BMD kan addera detaljer på färdiga komponenter och har utvecklade parameterset för flest material men de pulverbaserade, som är mest utbredda är oftast de långsammaste av metoderna. BJ kan utföras i rumstemperatur och ge mycket fina detaljer, men komponenterna måste sintras och får mer porer än flertalet av de andra metoderna. SLS ger mest porer och har därför i stor utsträckning ersatts av den liknande, men fullsmältande, lasermetoden SLM. Detta är den mest justerbara metoden och den pulverbäddsmetod med framtagna parameterinställningar för flest material. Dock gör termiska spänningar från processen att mycket stödstrukturer behöver byggas och omöjliggör stapling av komponenter i byggkammaren. Att tillverka det finkorniga metallpulver som behövs är så dyrt att även om spillmaterial sparas vid additiv tillverkning krävs oftast fler fördelar för att metoden ska vara motiverad. För additiv tillverkning i stort gäller att särskilda krav i form av komplexa geometrier, inbyggd funktionalitet och små serier behöver ställas för att det ska vara ett lönsamt alternativ till konventionella tillverkningsmetoder. Detta speglas i de branscher där additiv tillverkning främst har tagit fäste: implantattillverkningsindustrin och flygindustrin. Eftersom additiv tillverkning skiljer sig från konventionella metoder på så många sätt bör den som vill ta vara på alla fördelar ha denna metod i åtanke redan under produktutvecklingsfasen.
- PostAGV-system för minifabrik(2017) Bernhartz, Henrik; Hill, Martin; Jönsson, Samuel; Liu, Jerry; Ljungquist, Gustav; Wallman, Philip; Chalmers tekniska högskola / Institutionen för produkt- och produktionsutveckling; Chalmers University of Technology / Department of Product and Production Development
- PostAnalys av kundflöden i kårrestaurangen(2009) Genberg, Magdalena; Gröndahl, Elin; Göransson, David; Hällbrant, Markus; Senninge, Mikael; Törnberg, Marinetta; Chalmers tekniska högskola / Institutionen för produkt- och produktionsutveckling; Chalmers University of Technology / Department of Product and Production Development
- PostAnalys av slutprocess inom blockstensindustrin(2015) Johansson, Camilla; Larsson, Filip; Svensson, Fredrik; Tennby, Anton; Chalmers tekniska högskola / Institutionen för produkt- och produktionsutveckling; Chalmers University of Technology / Department of Product and Production Development
- PostAndra generationens tvättmaskin(2010) Andersson, David; Granström, Johan; Hansson, Ida; Sandberg, Viktor; Thorsén, Henrik; Törnblom, John; Chalmers tekniska högskola / Institutionen för produkt- och produktionsutveckling; Chalmers University of Technology / Department of Product and Production Development
- PostAnti-Ventilation Plate Optimization: A collaboration between Chalmers University of Technology, Pennsylvania State University, and Volvo Penta(2021) Nilsson, Emil; Tylén, Oskar; Velin, Emma; Chalmers tekniska högskola / Institutionen för industri- och materialvetenskap; Isaksson, Ola; Almefelt, Lars; Enelund, Mikael; Eslamdoost, ArashWith the increasing electri cation within the boating industry, problems associated with low energy-dense batteries arise. With the desire to increase mileage while reducing battery size, the need to save energy is larger than ever before. This has led to an extensive demand of minimizing the overall resistance of each part used within a boat's schematic; in this case, a sterndrive powered by an electric outboard motor. This project investigatd ways to optimize hydrodynamic performance of the anti-ventilation plate, which prevents surface air from being drawn into the system's propeller. The objective of this project was to generate and analyze a number of innovative antiventilation plate (AVP) design concepts through objective engineering practices which would supply Volvo with data and ideas for further considerations on future development. This project required a thorough understanding on outboard engine anatomies, boat design, hydrodynamic understanding of planing hulls, and computational uid dynamics. This knowledge was attributed to the team's independent research and close contact with industry experts and supervisors. The study further considered the identi cation of customer needs and the idea generation process; where these processes were supplemented by the team's initial research, ultimately allowing them to generate a multitude of unique features and concepts. Pugh-matrices were used to score the generated features against the proposed customer needs, where the leading features were then combined into feasible concepts. These combinations were then screened, utilizing another Pugh-matrix, where the lowest scoring concepts were eliminated. This was done to reduce the abundance of concepts down to a more manageable amount in order to analyze and develop further. For these concepts, they were then attached to the provided hull and sterndrive and simulations were carried out at speeds 10 and 12.5 m=s. The results showed that the team's leading concept was concept H, which was an AVP with a variable sweep system that had an airfoil cross-section. This concept performed best in terms of the most important metrics, total resistive forces and a trim angle near the determined optimum. However, concepts utilizing other features performed well regarding other metrics, and the conclusion is that for further development, combinations of these features should be analyzed at a variety of different conditions.
- PostAntropometrisk utformning vid ergonomisimulering(2008) Eriksson, Herman; Löfgren, Victor; Chalmers tekniska högskola / Institutionen för produkt- och produktionsutveckling; Chalmers University of Technology / Department of Product and Production Development
- PostAnvändning av punktmolnsdata från laserskanning vid redigering, simulering och reverse engineering i en digital produktionsmiljö(2013) Olofsson, Anders; Sandgren, Martin; Stridsberg, Linda; Westberg, Richard; Chalmers tekniska högskola / Institutionen för produkt- och produktionsutveckling; Chalmers University of Technology / Department of Product and Production Development
- PostApplication of Additive Manufacturing for Spare Parts in the Automotive Industry(2018) Blennow, Amanda; Frick, Philip; Gardfjell, Martin; Chalmers tekniska högskola / Institutionen för industri- och materialvetenskap; Chalmers University of Technology / Department of Industrial and Materials ScienceThe injector yoke treated in this thesis, is one of the Volvo Group’s many spare parts. The yokes have earlier been produced in large scale and kept in stock at a central warehouse. Although Additive Manufacturing (AM) has largely been focused on fields where high manufacturing costs have been acceptable, it is now also believed to be a possible solution to avoid unnecessary large scale production and storage of these yokes. This thesis is a partnership between the Volvo Group, students from The Pennsylvania State University, and students from Chalmers University of Technology with the aim to investigate the possibilities of spare part manufacturing using AM. Provided with initial models, engineering drawings, and boundary conditions from the Volvo Group, initial research was conducted to optimize the current model for an additive manufacturing viewpoint. Different methods for additive manufacturing were examined and described in the report. Also, the economical aspects were analyzed. The result of the project was a design for an injector yoke, capable of replacing the original part with a volume reduction of 28.4%, and a recommendation to use DMLS by EOS for this kind of products. The conclusion that AM would not be a profitable manufacturing option at this time was drawn.
- PostEtt arbetsliv i den post-coroniala världen(2022) Bohlin, Cecilia; Brehmer, Astrid; Elmlund, Hedvig; Huynh, Victor; Ingman, Molly; Åkesson, Melina; Chalmers tekniska högskola / Institutionen för industri- och materialvetenskap; Bligård, Lars-Ola; Eriksson, SiwAntalet personer som föredrar att kunna växla mellan att jobba på distans respektive på kontoret ökade kraftigt under covid-19-pandemin. Inställningen till hybridarbete har förändrats drastiskt de senaste åren, men programvaror avsedda för arbete har inte kunnat hålla jämna steg eftersom de flesta av dessa inte är anpassade för att användas vid hybridarbete. Detta projekt undersöker problemen som uppkommer vid användning av existerande programvaror vid arbete i en hybridmiljö, med målet att utveckla en prototyp av en programvara som är bättre lämpad för att uppfylla användarens behov. Projektet har utförts tillsammans med företaget Hogia som arbetar med programvaruutveckling. Resultatet kan delas upp i tre delar. Den första delen beskriver de huvudsakliga problemen som uppstått vid hybridarbete, där hälsa och kommunikation var två viktiga områden. Den andra delen beskriver en prototyp av Hogia Share, en programvara som enkelt låter användaren dela sitt arbete så att flera kollegor att bidra till arbetet samtidigt. Den tredje redogör för en prototyp av Hogia BreakTime som har syftet att förbättra anställdas hälsa. Sammanfattningsvis kan resultatet användas av Hogia som underlag vid utveckling av framtida programvaror.
- PostArbetsplats mobil bergkross - Problemstudie av arbetsplatsen samt konceptutveckling av portablet stopp(2011) Wernberger Jonsson, Marcus; Eidmohammadi, Nazli; Hedenblad, Ebba; Kristell, Elin; Magnusson, Johan; Reuterswärd, Disa; Chalmers tekniska högskola / Institutionen för produkt- och produktionsutveckling; Chalmers University of Technology / Department of Product and Production Development
- PostArbetsplatsutformning av kulventilsmontering(2020) Larsson, Oscar; Lejon, Linus; Lewis, Daniel; Llidhammar, Martin; Lokat, Adil; Sandberg, Anton; Chalmers tekniska högskola / Institutionen för industri- och materialvetenskap; Skoogh, Anders; Bokrantz, JonMann Teknik AB, henceforth MannTek, is a company located in Mariestad, Sweden. MannTek produces valves and couplings used at an industrial scale, one type of valve the company produces is the ball valve. The ball valve accounts for a small part of the company's yearly revenue and the assembly line for the product has therefore not been developed or analyzed. The projects goal is to create a proposal for how the ball valves assembly line layout could be improved. The project started with a trip to MannTek's factory in Mariestad, where the group received a presentation from the company describing both the company, its philosophies and its products. After the initial visit a methodology for the project was created. The methodology was focused on minimizing waste and therefore to use the time study program AviX to study the assembly line. The result from the time study was thereafter used in the methodology called Simpli ed Systematic Layout Planning [Muther, 1974] to create a proposal for a new assembly line layout. Data was collected at the factory as well as through correspondence with MannTek. Both quantitative and qualitative data was collected to get a broader understanding of the assembly process [Davidson and Patel, 2014]. The quantitative data was collected through a custom built Microsoft Excel program that let the workers collect data in a simple way with an easy to use interface. User experience was espacially important to make sure that the data was reliable. Qualitative data was collected with pictures of the assembly process, video as well as observations. The method FSLP was used to create a proposal for a new layout for the assembly of ball valves [Muther, 1974]. MannTek prefered an alternative without any investments since they want to use their current functions. The results are then discussed from multiple di erent point of views and connects the result with the theory that is the projects backbone. Using the result and the discussion as a foundation, a well-founded conclusion to the project was made. It was concluded that an assembly layout that is optimized regarding distance with only one production ow was the most suitable layout for the regarded assembly process. The chosen layout is backed by the collected quantative data, the digital time study as well as observations of the current assembly process. It is also concluded that 5S [Chiarini, 2014] should be implemented together with continuous improvement [B ornfelt, 2018] to improve the workplace further. With an organized workplace, the ow through the assembly line will be more stable and the risk of creating losses will decrease.
- PostAtt främja cykling: Hur GoCo Health Innovation City kan leda vägen(2019) Andersson, Ludvig; Emanuelsson, Karl; Ferreira Sandberg, Julia; Lundberg, Rikard; Skåreby Kalaaji, Aida; Sundestrand, Linnea; Chalmers tekniska högskola / Institutionen för industri- och materialvetenskap; Chalmers University of Technology / Department of Industrial and Materials Science
- PostAugmented reality for a sustainable mining industry(2019) Friman, Oliver; Greer, Alexander; Gustafsson, Niklas; Hellke, Jacob; Wiss, Oscar; Sands, Daniel; Chalmers tekniska högskola / Institutionen för industri- och materialvetenskap; Chalmers University of Technology / Department of Industrial and Materials Science
- PostAugmented Reality för framtidens bergmaterialindustri(2021) Hedlund, Emil; Kajsjö Mikkonen, Max; Ottosson, Frida; Rasmusson, Fredrik; Sundqvist, Martin; Westberg, Axel; Chalmers tekniska högskola / Institutionen för industri- och materialvetenskap; Evertsson, Magnus; Asbjörnsson, GautiA trend seen in the production industry in recent years is to make processes more digital. Many of the oldest Swedish industries are currently using old, ineffective methods in their processes.To meet future demand and stay competetive, industries are now aiming to implement more modern technologies. This report aims to investigate applications of Augmented Reality (AR) within the aggregates production industry, since previous research has shown that implementation of AR in these industries is a way to increase profitability. Information is gathered by interviewing people currently working in the industry and later processedinbrainstormingsessionstodeveloptheoreticalbutconcretewaysto implement AR. These are then presented back to the interviewees so that the concepts can be evaluated and result in new areas of interest. From this,the goal of minimizing the operators need to usage of a control room is established. The solution to this problem manifests as three AR-compatible functions: Stops and alarms, monitoring of process data and monitoring of machine data. To demonstrate these functions, the necessary software is developed in Unity. From interviews following the demontrations, a great interest of the developed functions is shown by personnel in the industry. Further research should aim to further develop the software towards a usable application and investigate and evaluate the practical implementation and potential of its functions.