Examensarbeten för kandidatexamen // Bachelor Theses
Länka till denna samling:
Browse
Browsar Examensarbeten för kandidatexamen // Bachelor Theses efter Titel
Visar 1 - 20 av 375
Sökresultat per sida
Sortera efter
- PostA demo equipment for balancing multiple pendulums on a single cart(2018) Assarsson, Nils; Heiker, Carl-Johan; Heiman, David; Juhlin, Mattias; Rehn, Jens; Rhodén, Elias; Chalmers tekniska högskola / Institutionen för elektroteknik; Chalmers University of Technology / Department of Electrical Engineering
- PostAktiv stötdämpare – Utvärdering och konceptutveckling(2021) Zanjani, Elvin; Chalmers tekniska högskola / Institutionen för elektroteknik; Zou, Chang
- PostAktiva säkerhetssystem - En plattform för experiment med rörelseprediktering och kollisionsundvikande strategier(2015) Brickner, Jakob; Dahlin, Albin; Hernå, Martin; Larsen, Andreas; Pearson, Edwin; Åkerlund, Rasmus; Chalmers tekniska högskola / Institutionen för signaler och system; Chalmers University of Technology / Department of Signals and Systems
- PostAn implementation of a visible light communication system based on LED lights(2015) Böcker, Adam; Eklind, Viktor; Hansson, Daniel; Holgersson, Philip; Nolkrantz, Jakob; Severinson, Albin; Chalmers tekniska högskola / Institutionen för signaler och system; Chalmers University of Technology / Department of Signals and Systems
- PostAnalys av energismarta lösningar till en byggnad på Orust(2022) Arvidsson, Monika; Söderlind, Ida; Dacklin, Lisa; Johansson, Fredrik; Persson, Mats; Bento Hansson, Beatriz; Chalmers tekniska högskola / Institutionen för elektroteknik; Ehnberg, Jimmy
- PostAnalys av geometrier hos flödesmätare i medicinsk ventilationsutrustning(2016) Landgren, Mattias; Larsson, Patrik; Månsson, Jesper; Skantze, Viktor; Tranheden, Ludwig; Chalmers tekniska högskola / Institutionen för signaler och system; Chalmers University of Technology / Department of Signals and Systems
- PostAnalys av växelriktare(2023) Söreke, Simon; Chalmers tekniska högskola / Institutionen för elektroteknik; Chalmers University of Technology / Department of Electrical Engineering; Hammarström, ThomasSammanfattning I detta projekt undersöks en växelriktare, komplett med spänningsomvandling, för att evaluera dess prestanda, effektivitet och funktion. Växelriktarens kretskort och komponenter studeras och kartläggs för att beskriva hur enheten är uppbyggd och fungerar. Genom att ta fram modeller för varje del av enheten blir det möjligt att beräkna vilka laster varje funktionskritisk komponent klarar av. Från denna analys presenteras slutsatser om vilka begränsningar och eventuella förbättringsmöjligheter som finns för enheten. Arbetet utgör en del av ett större projekt där en prototyp för ett småskaligt vindkraftverk ska tillverkas. För att kunna utföra tester på vindkraftverkets prestanda behöver energin konverteras till 230V växelspänning, vilket görs genom en växelriktare. Syftet med arbetet är att undersöka växelriktaren som är ämnad för bruk i denna prototyp, vilket specificerar vilka typer av laster som kan nyttjas vid drift,samt vilka energiförluster som uppstår. Detta med målsättningen att vindkraftverkets verkliga prestanda kan beräknas. Genom att ta fram enhetens uppbyggnad på komponentnivå kan även eventuella modifikationer göras på dess design för att optimera växelriktaren för detta syfte. Resultatet av undersökningen på konstruktionen visar på en design där en justering av temperaturbegränsningar enkelt kan öka enhetens märkeffekt med bibehållen funktion, utan att ha en negativ påverkan på enhetens effektivitet. Enhetens effektivitet, som ökar i korrelation med effektuttaget, är relativt låg. En ökning av växelfrekvensen i enhetens spänningsomvandlare kan potentiellt bidra till en ökning i både märkeffekt och effektivitet.
- PostAnalys och klassificering av mänskliga aktiviteter via RGB-D videos(2015) Innocenti, Christopher; Lindén, Henrik; Nero, Gustav; Chalmers tekniska högskola / Institutionen för signaler och system; Chalmers University of Technology / Department of Signals and Systems
- PostAnalys, konstruktion och validering av testbädd för undersökning av störningar från elektrisk drivlina i fordon(2022) Dolk, Victor; Jönsson, Patrik; Lind, Erik; Moberg, Klas; Nyman, Gabriel; Rhedin, Pontus Mikael; Chalmers tekniska högskola / Institutionen för elektroteknik; Chalmers University of Technology / Department of Electrical Engineering; McKelvey, Tomas
- PostAnalyses of EMC- & Grid-connected Filters in an Electric Power-train(2024) Eriksson, Andreas; Ekborg, Tobias; Chalmers tekniska högskola / Institutionen för elektroteknik; Chalmers University of Technology / Department of Electrical Engineering; Maaskant, Rob; Andersson, EmilAbstract Epiroc have had a need to investigate the EMC and LCL-filters that are currently placed and operating in a lot of their vehicles. They have questioned whether or not their currently used capacitor and inductor-based filters are working adequately in filtering unwanted noise or if there could be a risk of wear to the system with prolonged operation and if any improvements could be made. This thesis has, with the help of Epiroc and extensive research, examined these questions in detail by conducting measurements on a drill rig vehicle at Epiroc’s facilities in Örebro. The thesis dives into areas such as Electromagnetic interference, electrical noise prevention methods and signal processing. The measurements indicated that both of the filters work and do filter unwanted noise, differences can be seen in the overall noise level. There are however some ideas outlined in this thesis that potentially could help increase the noise suppression of the filters.
- PostAnvändning av kollaborativ robot för skadeförebyggande träning(2019) Andersson, Oskar; Angervall, Erik; Carlson, Tom; Hedin, Ludvig; Ljunggren, Jennie; Samuelsson, Johanna; Chalmers tekniska högskola / Institutionen för elektroteknik; Chalmers University of Technology / Department of Electrical Engineering
- PostApplicering av set-based-metod vid produktutveckling av fixtur och modellbil(2012) Hansson, Emil; Kling, Jimmy; Ludvigsson, Maria; Palmkvist, Niklas; Wolgers, Johan; Chalmers tekniska högskola / Institutionen för signaler och system; Chalmers University of Technology / Department of Signals and Systems
- PostArtbestämning av fåglar genom signalbehandling(2014) Hernebring, Mårten; Liljeroth, Anthon; Tholin, Alexander; Chalmers tekniska högskola / Institutionen för signaler och system; Chalmers University of Technology / Department of Signals and Systems
- PostArtificiell intelligens för detektionsproblem inom industriella kontinuerliga processer(2019) Svensson Qvistberg, Klas; Johansson Gunnarsson, Filip; Lundström, Oskar; Lindberg, Casper; Persson, Arvid; Willbo, Martin; Chalmers tekniska högskola / Institutionen för elektroteknik; McKelvey, Tomas
- PostAtt bromsa en självkörande cykel(2018) Hansen, Linus; Hulling, Karin; Ternström, Niklas; Winblad, Hannes; Chalmers tekniska högskola / Institutionen för elektroteknik; Chalmers University of Technology / Department of Electrical Engineering
- PostAtt lösa en labyrint - Design och konstruktion av autonom robot(2019) Andersson, Andreas; Grimheden, Emil; Hagström, Ida; Rådahl, Emma; Svensson, Rebecca; Åslund, Isak; Chalmers tekniska högskola / Institutionen för elektroteknik; Chalmers University of Technology / Department of Electrical Engineering
- PostAtt stärka personcentrerad rehabilitering med hjälp av biomedicinsk radar(2024) Barberán, Leonardo; Reichel Erikmats, David; Celiker, Roni; Forsberg, Gabriel; Venner Amid, Aleksander; Swanmark, Linnéa; Chalmers tekniska högskola / Institutionen för elektroteknik; Chalmers University of Technology / Department of Electrical Engineering; Fhager, Andreas; Andreas
- PostAugmented reality med fysikalisk simulering(2017) Arnason, Madeleine; Hilding Södergren, Marcus; Håkansson, Liam; Lindkvist, Adam; Chalmers tekniska högskola / Institutionen för signaler och system; Chalmers University of Technology / Department of Signals and Systems
- PostAutomate the video documentation of a Euro NCAP test by use of drones(2023) Gustafsson, Johan; Oresten, Christoffer; Sallén, Teddy; Sanderöd, Mårten; Smedenman, Leonard; Toresson, Axel; Chalmers tekniska högskola / Institutionen för elektroteknik; Chalmers University of Technology / Department of Electrical Engineering; Åkesson, KnutAbstract The objective of this project was to create an automated system for video documentation of Euro NCAP tests utilizing a camera-equipped drone. Specifically, the intention was to showcase the potential of using an autonomous drone to capture video footage of a car, or another vehicle undergoing a Euro NCAP test on the AstaZero testing grounds. The report details how an autonomous drone can be used to film these tests safely and effectively. To achieve this objective, an Android drone application was developed which governs the drone’s movement. The aim was to incorporate an object tracking algorithm, enabling the cameras on the drones to maintain direct focus on the vehicle being tested. This methodology aims to fortify the system’s durability and ensure the camera records high-quality footage throughout the entire testing process. The tracking algorithm was however not finished on time resulting in the application only incorporating the object detection part. The report also describes the challenges associated with using autonomous drones for filming, such as working with predetermined paths, staying connected to a control center and pulling live video feed to process it. To address these problems, several tests and adjustments were made to the drone’s software. Overall, this project represents an important stride forward in the automation of Euro NCAP tests and has the potential to significantly improve the efficiency and accuracy of these tests in the future.
- PostAutomated fence surveillance by use of drones(2023) Berg, Marcus; Cewers Bredberg, Joakim; Falsen Lindqvis, Albin; Johansson, Johannes; Kronqvist, Carl; Olsson, Malte; Chalmers tekniska högskola / Institutionen för elektroteknik; Chalmers University of Technology / Department of Electrical Engineering; Fabian, MartinAbstract The widespread availability and affordability of UAVs (Unmanned Aerial Vehicles) have opened up new possibilities for their utilization, enabling the development of novel applications. This paper discusses how to use a commercial UAV from the manufacturer DJI to autonomously collect footage of a perimeter fence. The collection phase first involves careful planning of a trajectory. Furthermore, it requires advanced software for controlling the vehicle. This footage is then analyzed using a neural network or a line detection algorithm to detect abnormalities such as fallen trees or holes. This research concludes that data collection using a drone is feasible and is a comparably uncomplicated problem to solve. However, the analysis step is more involved and will require more work to be fully operational. The project shows potential for providing value for facilities that requires a high level of fence integrity.